磁導式AGV日常操作需要注意的問題事項

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2019-06-19 09:54:57

江西丹巴赫機器人是內(nèi)知名AGV自動導引車生產(chǎn)制造企業(yè)，是江西聯(lián)合股權(quán)交易標準版掛牌企業(yè)，擁有多年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗，所提供AGV小車設(shè)備具有精度高、搬運穩(wěn)、壽命長等優(yōu)勢。針對磁導式AGV日常操作需要注意的問題，丹巴赫機器人在下文將闡述說明。

在啟動磁導式AGV之前，則應該要注意磁導式AGV是否處于導引線的中間，旦位置不正確，則不能開啟使用。此時正確的操作方法，主要是將磁導航小車電源關(guān)閉，之后再推到導引線的中間，完成上述操作之后再行開啟。與此同時，還應該要查看，頂端的紅色緊停按鈕是否已經(jīng)按下，如果還是處于緊停的狀態(tài)，則應該要將旋轉(zhuǎn)緊停按鈕自動彈出。在進行啟動時，旦聽到“滴”的短聲音，則表示啟動成功。但是出現(xiàn)“滴”的長聲音，則表示啟動未成功。此時則應該要將鑰匙旋轉(zhuǎn)到原位，并且將磁導式AGV的電源關(guān)閉，等五秒鐘之后再重新啟動，直到啟動成功。如果連續(xù)三次上述操作，依舊無法啟動成功，此時則應該要給磁導航AGV小車充電。

在進行搬運的過程中，磁導式AGV旦出現(xiàn)異常情況，那么則應該要手動按下“取消”鍵緊急停車，或者按下緊停按鈕關(guān)閉電源。完成上述操作之后，再將小車推回導引軌道重新運行。在磁導航AGV的小車內(nèi)部，有出軌保護電路，為此在日常的運行過程中，只要磁導航小車離開軌道運行兩秒之后，那么它便會自動停止運行，安全性相對較高。

由于AGV的所有能耗均由電池承擔，循環(huán)使用中的定期補充電能必不可少。AGV的電池安全問題也是影響AGV使用壽命的重要因素之。當AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實施充電。充電完成后AGV自動導引車自動脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運行。其特點是個充電過程全部實現(xiàn)自動化、智能化，無需專人看管。“充電”指示燈正常充電時指示燈顯“紅色”，當指示燈顯“綠色”時，表示電池充好，此時電池可投入使用，但也可以給電池繼續(xù)充電。當然在進行充電時，達到八個小時之后，則應該要查看充電器上的電流表指數(shù)。根據(jù)上述分析，即可明確磁導式AGV使用的相關(guān)注意事項，進而確保它能夠正常運行。AGV小車廠24小時咨詢熱線：0791-88133135